工業(yè)機(jī)器人是一種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，是自動(dòng)化專機(jī)的升級(jí)版。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備包括裝配線和專用自動(dòng)化機(jī)器，工業(yè)機(jī)器人是在專用機(jī)械的基礎(chǔ)上，提高其靈活性、精度和操作性能的一種高精度自動(dòng)化設(shè)備。

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)軸數(shù)有不同的分類。軸數(shù)越多，靈活性越好。目前工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額是六軸機(jī)器人，無(wú)論是柔性還是不穩(wěn)定。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代了專用的自動(dòng)化機(jī)器，為自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。
　　說(shuō)到機(jī)器人，很多人首先想到的是服務(wù)業(yè)的機(jī)器人手臂和仿人機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)領(lǐng)域能夠自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。根據(jù)簡(jiǎn)單的完成功能，可以將其劃分為裝配機(jī)器人。
　　這種機(jī)器人不一定是人形結(jié)構(gòu)，有些機(jī)器人使用的機(jī)械臂和人類的手臂一樣。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的范圍非常廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人。江蘇無(wú)錫瑞恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于檢測(cè)、分揀和裝配機(jī)器人。